随着经济的发展，近几年来大气污染状况越来越严重，雾霾天气、沙尘暴、干旱、洪水等极端天气频发。特别是雾霾在污染物中所占的比例越来越重，而其中一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧等气体就是形成污染物的重点。因此，国家对大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省控点网格化分布密集的地面污染源检测网，也就是我们常说的网格化大气监测。

无人机气体监测是近年来新兴的大气监测行业，无人机大气检测的运用，具有监测灵活、立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 运用在大气监测也越来越广泛。

但是由于无人机的载荷有限，要完成高精度的大气环境监测工作就需要使用高精度型的气体传感器。而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此，研究开发适合无人机搭载的小型，轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物的需求成为无人机气体监测的重点。

奕帆科技智能型高精度气体传感器模组，核心采用原装进口气体传感器，经过奕帆科技二次开发封装而成。产品体积小、重量轻，精度高、稳定性强、反应速度快，所有气体传感器模组尺寸大小统一、针脚定位统一、输出信号统一，适合搭载无人机监测系统。

奕帆科技智能型高精度气体传感器模组，分为5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号；或24V供电输出4-20mA和TTL串口信号。结合奕帆科技信号转换板使用，可输出RS485、RS232、USB转TTL、4-20mA等，方便无人机系统进行采集。

无人机系统采集奕帆科技智能型气体传感器模块输出的标准信号至无人机系统即可实现无人机的气体监测，在监测时进行气体浓度数据的检测收集，并将收集到的气体浓度数据通过GPRS传送到地面数据处理系统进行处理分析，并可生成曲线、查询历史记录等等。